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Projet INTERACT

Le projet INTERACT est co-financé par l'ANR (appel à projets "CONTINT" 2009) et le conseil régional d'Ile de France (projet SESAME)

                                               Arm Tino 2013                                                       

Objectifs

Ce projet vise à proposer une nouvelle manière d'envisager la robotique interactive pour des robots devant apprendre, de manière autonome, de nouvelles compétences en interaction avec des humains. L'originalité de notre projet porte sur trois aspects intimement couplés :

  1. une approche épigénétique des processus cognitifs prenant en compte l'importance de l'«embodiment» (morphologie du robot, propriétés dynamiques intrinsèques liées aux solutions d'actionnement hydraulique adoptées, adéquation entre les lois de couplages sensorimoteurs, la morphologie, le positionnement des capteurs et des actionneurs, l’intégration d’un système de vision et d’audition temps réel…).
  2. Le choix de paradigmes expérimentaux s’appuyant sur l'imitation et l'intentionnalité en situations d'interactions. Nous envisageons ainsi d’étudier comment la même architecture peut être utilisée à la fois pour apprendre de nouveaux gestes et communiquer (interagir) avec un partenaire. Cette approche ouvre ainsi des perspectives novatrices par rapport aux modèles classiquement dédiés à l'interaction.
  3. Le développement d'un prototype innovant à compliance active prenant en compte des données neurobiologiques, psychophysiques et biomécaniques, en vue d'intégrer dans le processus de conception des capacités d'interactions sociales. Une série d'expériences en sciences cognitives et robotique sera menée avec différents prototypes physiques. A long terme, ce projet de recherche vise à apporter une contribution significative tant au niveau du développement de robots capables d'apprendre en autonomie à partir d’interactions intuitives non verbales avec des humains qu’au niveau du développement d’une nouvelle approche théorique de l’intentionnalité.

Partenaires

Durée

2009-2014

Vidéos

La tête de Tino traquant une balle Le bras de Tino en mouvement
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